Ubaldo Vaqueiro, é um personagem fictício criado para o universo da série Cangaço Novo, interpretado por Allan Souza Lima. inspirada no caso real de Valdetário Carneiro. . Ubaldo é um dos protagonistas da série e membro da familia Vaqueiro, conhecido como antigos cangaceiros contra a elite da região. Ele representa a luta de resistência através do bandiditismo localizado no Ceará e propriamente da cidade de Cratará, onde se passa a história.
