A Família Vaqueiro, é um grupo fictício criado para o universo da série Cangaço Novo. inspirada no caso real de Valdetário Carneiro. A família é composta por Ubaldo Vaqueiro, Dinorah Valqueiro, Dilvânia Vaqueiro e outros. A familia tem um passado de resistência no bandiditismo conhecido como antigos cangaceiros, liderados por Amaro Vaqueiro, pai de Ubaldo e suas irmãs. A familia representa a luta de resistência social, principalmente contra a Família Maleiro, localizado no Ceará e propriamente da cidade de Cratará, onde se passa a história.
